桶装水行业，回收桶中经常会被汽油、柴油、煤油、酒精、香精、醋酸等污染。人工嗅味，时间长会嗅觉疲劳，行业人工闻味的方式漏检率很高，所以经常会有柴油、机油味桶被消费者投诉到媒体。所以上海崇勤机器人针对此应用研发出异味检测机器人。