楼主可以从网上多搜集一些资料，看看有没有可以借鉴的机构或者思路，先把设备的工艺方案制定好，然后一步步的考虑结构设计，控制系统等等。

这个也有机械啊

生产是知道了的，先放一个糖丕，（糖丕是由人工卷成的，以后也要帮他设计这部分的机器）然后成形一次，不能成形到位，然后插入棒，再成形一次到位的。就两个工位。但糖有点硬，棒插不进去，客户也有这样的设备，只不过，不良品比较多，主要是棒插得不好，或者插不进去。还有客户要求生产速度比较高，我之前做过一个方案，就是一个圆盘，每次旋转30度，然后各工位动作，动作完再旋转30度，重复，但是这样的话比客户现在的机器效率低，客户现在的机器时不需要停止动作的。而是连续生产的。