楼主先发个刺梨我们来尝尝啊 ,看到东西后,大家的思路可能广一点~~~~

可以做一个立式的圆盘用电机来驱动嘛，最后中间装个无级变速器或变频器来确定合适的转速，放刺梨时从圆盘里的中心放，　圆盘转动时刺梨相互摩擦，　刺应该会被磨下来，当然为了保证效果，应在圆盘里焊些螺旋形的立筋　。

用面粉口袋装好，放进全自动洗衣机，进水，程序运行半小时，看看有什么结果再说。

小时侯，我们那里洗萝卜、荸荠之类表面的泥巴，就是用一只蛇皮袋装上半袋萝卜（或荸荠），然后用手提着在水塘里上下振动加左右回摆。

刺梨是一种野生的小果，记得有人用他做饮料而且效益不错啊