楼主请问您的问题解决了吗

没有过这个仪器 不知道是什么样子的？这样的问题最好咨询一下工程师

没 用 过。。。

是机械故障，最好报修。个人处理难度太大

可能机械臂上下传动皮带松紧度不合适，也可能是臂杆与轴套摩擦力太大造成步进马达失步，需要仔细清洁机械臂杆的污物，上少许润滑油。