我公司的自动进样器型号为AS-DV，现在进样时，进样针向下按的时候出现声音，然后日志里会显示“马达速度下降到上一个？，因为过度装载”，过一会又显示清除“马达速度下降到上一个？，因为过度装载”然后进样针就不能向下走了。是怎么回事啊。求帮助····现在能进样了，但是有噪音。