正常情况挪动一下位置，重新开机会自动复位的！

这个可能是步进马达坏了..找厂家上门维修吧.

看看皮带有没有脱落，光偶有没有失效，电机负载工作是否正常，应该很容易找到原因的。

我在以前的工作中也出现过这种情况，我的处理方式是：1）关闭进样器。2)用软布清洁连杆，并用干软布擦拭干，再用润滑油擦拭。3）打开进样器，试着用力推动取样头，注意用力不要太大。如能推动，移开进样头后马上关闭进样器，并按“2）”的程序清洁处理之前没清洁的部分连杆。