不同类型的冰激凌棒通常是以各种类型的冰淇淋或类似的冷冻食品为基础的，这些冰淇淋都是由一种或多种类型的冰激凌组成的，这些冰激凌被做成条形或长方形，并涂有硬巧克力。还有一些冰激凌棒以类似的方式制作，但是放在一根棍子上，这样可以更容易地处理和食用。其他类型的棒子也可以通过冷冻糖果来制作，或者使用冰激凌以外的原料，并将其制作成棒状。
常见的冰激凌棒是那些不用其他器具就可以用手拿着吃的东西。
一些常见的冰激凌棒是那些可以很容易地用手拿着吃而不用其他器具的东西；不同的公司通常会选择各种口味的冰淇淋，然后将其浸在或涂上巧克力，这种巧克力在寒冷的环境下会迅速变硬，这就为这些冰激凌条创造了一个相当坚硬的保护层，冰激凌和冰激凌都有类似的冰激凌也可以用同样的方法制作，但它们都是围绕着一根棍子制作的。这些甜点的中间的冰激凌在木棒的一端被塑造成一个条形、长方形或椭圆形，然后蘸上或涂上与其他冰激凌棒相同类型的巧克力，这样可以硬化和保护内部的奶油冻这种棒子使这些类型的巧克力更容易拿着吃，许多公司在巧克力变硬之前在巧克力上撒上花生、糖果或是撒上一点糖来作为额外的甜点。
不同类型的冰激凌也可以使用糖果和其他类型的甜点来提供额外的风味用普通的内部原料制成，与冰淇淋混合，然后包在巧克力中。这样就形成了一种甜点，类似于标准版的棒棒糖，但还包括额外的冰淇淋。类似于冰淇淋棒的冷冻甜点也可以用果汁和其他有香味的液体制成；这些通常被称为冰激凌，可以提供一个健康的替代品冰淇淋。