大豆浸泡时间缩短一点(用室温水泡12~15小时左右就可以)，浸泡时加少许（水量的0.1%)小苏打（或纯碱），期间隔4小时左右换一次水。调味的话可以加些起酥油（或植脂末）、奶粉、白糖、极少量的盐和味精，但你现做现卖的与工厂生产的不能比，人家的工艺条件好，如加起酥油不经均质的话，容易浮油。

黄豆，黑豆，绿豆，赤豆等都可以磨，味道也都比较特别。个人觉得豆浆磨制时候留着豆渣，口感更好。

稳定剂要选好,折很重要,你可以考虑一下海藻酸丙二醇酯