如何实现有效率的批量自动化生产

之前有个剥苹果之类的设备还不错

难度主要在于批量太大，每个班几十吨，一定要实现流水线式切割加剥皮，单工位一个一个来~效率跟不上

每天要处理几十吨的桔子类产品，为弄出完整的桔瓣，目前是以人工手工剥皮为主，怎么才能实现有效率的批量自动化生产？求高手赐教！

网上有类似的设备，具体是在哪里看到的忘记了。

一自动分拣盘（按大小分类）；二滚刀切割线（把皮沿中心切缝）后机械抓手剥皮。

在电视上看过类似的机械 好像是央视的我爱发明

我在香港见到的开皮机：转盘卡着橙子转，切割线跟剥皮一气呵成，转一圈掉下来就裸啦！

这个全套做粒粒橙的自动化设备，在改革开放的初期，早就有引进的啦。至于有没有被山寨，不得而知！