如何理解花椒的麻辣

感觉是一种感官刺激，里面的化学物质产生的感觉？

麻辣花椒鸡的做法：1、将鲜花椒洗净后，用清水浸泡30分钟后，再倒掉水，继倒入清水再浸泡30分钟。2、三黄鸡去内脏洗净后，切成小块，沥干水。南瓜去皮切成小块。青笋去皮写成小块。葱切段。姜切片。3、锅中倒入油，烧至7成热时，放入葱姜爆香，倒入鸡块用铲子不停翻炒，大概炒5分钟后，放入鲜花椒和干红辣椒继续翻炒2分钟。4、倒入老干妈豆豉辣酱，糖和盐，搅拌均匀后倒入开水（水与食材持平），大火煮5分钟后倒入南瓜块和青笋块搅匀，继续煮5分钟，待汤汁略收干即可。

请问麻的化学物质是什么？

花椒的「麻」是一种味觉，还是一种触觉？是怎么样产生的？“辣”不是味觉而是痛觉这种知识已经成为常识了。然而花椒所带来的“麻”的感觉，是怎样产生的呢？和“辣”这种感觉在形成机制上有什么不同？另外，如果说“辣”是一种痛觉，那花椒产生的“麻”和我们平常说“手麻了”“腿麻了”的“麻”类似么？