我公司与一家粮油公司合作，现在我们在开发自己的品牌，前期要体现合作关系，准备在食用油的瓶贴上打上两家公司的商标（生产商为另一家具备生产资质的公司），请问一个包装两个商标合法吗，以后会不会起纠纷？如果要用，需要签订个什么商标使用协议吗？有点急，请懂得兄弟姐妹告知，感激不尽！（最好有相关法律上的说法）