请问各位从事食品行业的大神们，工厂里制作凝固型酸奶或者搅拌型酸奶的过程中，添加辅料的方式是人工投放，还是机器称重好投放？如果用机器，是用那些机器？具体投料的方式又是怎么样的？辅料需要用水去调配吗？