豆腐干加工有浸泡、碾磨、过滤、磨浆、煮浆、点卤水、包块、压榨、烘干等多道精细工艺。早前，小规模的豆腐加工厂以石磨碾磨、人工过滤等纯手工制作为主，讲究在手艺人的细微把控之间，让豆腐干更具天然风味。然而，纯手工生产带来的碾磨效果不稳定、过滤不完全等问题随之出现。

为此，近年来我国豆制品加工企业开始采用自动化的设备对黄豆进行初步处理，从食品加工源头打好品质基础。同时，由于传统烘干以自然晾晒和烟熏为主，豆腐干要么制作周期过长，要么受烟熏影响品质不佳。所以，不少加工厂引进温度、湿度可控的先进烘干设备，豆腐干既能得到更均匀、更健康的烘制，也给最终成品增色不少。随着豆腐干生产越做越大，自动化设备对一些劳动强度大、加工有困难的环节提供了很大帮助。