香草软糖是一种用牛奶和香草精制成的甜奶油甜点。这种甜点和与之密切相关的巧克力软糖在许多西方国家作为甜点或舒适食品非常受欢迎，而且这些软糖的变体也可以在世界其他菜系中找到甜品店或食品店，也可以在家里准备。
牛奶是香草软糖的主要成分。
制作香草软糖非常容易。有许多不同的软糖配方，但制作基本香草软糖糖果所需的主要成分包括牛奶、糖粉、无盐黄油和香草精。如果需要，也可以使用水果、坚果、棉花糖、玉米糖浆和蜂蜜。在制作香草巧克力软糖或纯巧克力软糖。
碎杏仁或其他坚果可与香草软糖混合。
首先，将糖粉和黄油加入平底锅中的牛奶中，它被放在一个小火上。混合物在加热时不断搅拌，以防止牛奶烧焦糖粘在锅底。搅拌也有助于糖和黄油完全溶解。当牛奶达到沸点时，必须停止搅拌；如果在这一点上进一步搅拌，会使牛奶中溶解的糖晶体重新形成，终使香草软糖变为颗粒状，而不是特有的光滑，奶油状的质地是的。
然后应关小火，让牛奶慢炖一会儿一旦牛奶开始变稠，应将平底锅从火上移开，并在牛奶中加入香草精。如果需要，此时也可以在混合物中加入水果、坚果、棉花糖和可可粉。
应让牛奶冷却，再加厚一些，然后再搅拌一次，然后把它倒入一个事先涂了黄油的平盘里，让液体软糖在室温下在柜台上或冰箱里凝固。香草软糖凝固后，可以切成所需大小的方形块，这些可以立即食用或者储存在密封容器中。
水果和坚果经常被加入香草软糖中。