烤豆通常作为配菜。在超市里可以买到几种商业品种。从罐头中取出的烤豆的味道通常很容易通过慢煮和添加配料来改善和增强。培根可以使罐头中的烘焙豆有更好的、更自制的味道，洋葱、甜椒、红糖也可以，醋和各种酱汁。烤过的豆子可以放在炉顶上煮，用慢炖锅慢炖，或者在烤箱中烘烤。
可以将甜椒丁从罐头中加入烘焙豆中，以改善风味。
培根可以使罐装烤豆变得丰富，烟熏味。切得很厚的培根通常是的选择，因为它在炖的过程中不会散开。熏肉应该预先煮熟，直到所有的脂肪都变干了，但肉质并不脆。这种软培根在文火中或与豆子一起烘烤时会进一步烹调。应保留几汤匙培根油脂，以备日后在这道菜中使用。
以获得Tex-Mex的风味，在一罐烤豆子里加入辛辣的莎莎酱。
在一罐烤豆子里加入蔬菜通常能让这道配菜有深度的味道和额外的质感。为了达到效果，蔬菜可以用培根烹调时保留的油脂来炒。与烤豆搭配得很好的蔬菜包括洋葱和甜椒，在烹调前应切碎。
罐装烤豆一般味道温和，有点甜。可以用各种香料和调味料使其味道更有趣。芥末粉可以使豆子有香味，而辣椒粉可以用来做一道更辣的菜。许多人在烘焙的豆子中加入红糖使其更甜对许多人来说，这种甜味与熏肉的美味形成了很好的对比。
添加酱汁可以使罐装烤豆子尝起来更像自制菜。烧烤酱是一种受欢迎的选择，尽管也可以使用普通番茄酱。对于Tex-Mex口味，一罐莎莎酱可以混合在一起。但是，要注意不要添加太多的液体，因为这会导致菜变酸。
为了达到的效果，豆子应该慢慢煮，以混合所有的味道。它们可以放在炉顶上的锅里煮，在热烤箱里烤，或者在慢炖锅里慢炖。培根可以或者可以切成块，但是应该在豆子上分层，这样在烹饪的时候它会变得酥脆。
辣椒粉可以使烤豆更辣。