A4纸上打印，但不知道可否手绘？

能让审核人员看的清楚就行

看你的实际大小和纸张大小

没有统一的规定，能画在一张A4纸上，算一下比例就行了。

如果用CAD，我从来都不怎么讲比例的，这个比例在电子文件中已经无所谓了，一张图随你打印什么尺寸。