我之前调试过公司的视觉剔除系统，检测罐身上面的印刷错误的，上千个字中只检测七个数字，一百多万的设备其实实际上不太好用，误踢率高

啤酒和饮料行业应该有类似的设备吧？

自己研发？

估计没有就算有，也很贵我另外想问一下，燕窝一天能生产一百吨不，如果能，我觉得有必要研发一台全自动照相式异物甄别机。

视觉系统只能检测规则的图像，你这种情况应该是顶部拍照，要能确保能看清整个罐底，能检测底部的异物，有国产的设备，十几万吧，说实话，可靠性不怎么样的。