S7-200 和SMART 200对比，SMART200 多了1个以太网口，集成了3路的高速脉冲输出，指令执行速度会更快一些，体积比S7-200更小，集成度更高；缺点是SMART 比S7-200少了1路AB向的高速计数器，没有主机集成模拟量的型号，扩展只能接6个，模块种类较少。 耐特ST-200产品在S7-200产品基础上加入了以太网口的功能，集成了4个高速脉冲输出口，浮点指令比S7-200快3倍左右，可以很好的从485总线应用过渡到以太网总线的应用。