格物斯坦机器人扬州校区的施旻昊同学看到爸爸每次做菜的时候，都是手拿筷子搅拌鸡蛋，要搅拌好长时间，很辛苦，所以想制作一个打蛋机来帮助爸爸，让爸爸今后搅拌鸡蛋时更轻松一些。

设计准备

施旻昊同学以前并没有用过打蛋机，如何设计呢？他先自己寻找资料对打蛋机有了基本的认识，然后请教老师，和老师讨论如何更好地设计打蛋机。

打蛋机是食品加工中常用的搅拌调和装置，用来搅拌粘稠浆体，如糖浆、面浆、蛋液、乳酪等。

打蛋机分为两类：

手动打蛋机 价格比较经济，但是较耗体力，一般适用于家庭厨房，饭店等小量加工。

电动打蛋机比较省力，将原材料加入到容器内，然后将其固定，调节需要的速度后打开电源就可以了，使用较为普遍，购买的时候可按容量的大小选择，价格从几十到几千不等。

简单了解了打蛋机之后，施旻昊同学决定给爸爸制作一个电动打蛋机，因为电动打蛋机更省力。

设计原理

如何设计打蛋机呢？施旻昊同学先了解了打蛋机的工作原理：

1.打蛋机操作时搅拌器高速旋转，强制搅打，被调合物料相互间充分接触并剧烈摩擦，实现混合、乳化、充气及排除部分水分的作用。

2.由于调和物料的粘度低于和面机搅拌的物料，因此打蛋机的转速高于和面机转速，一般在70~270 r/min范围内，被称作高速调和机。

3.打蛋机多为立式，由搅拌器、容器、转动装置、容器升降机构及机座等组成。

打蛋机的关键部位是搅拌器，如何实现呢，施旻昊同学决定利用齿轮传动来实现自动搅拌功能，编程通过刷卡式编程来实现。理清思路后，施旻昊同学就开始动手设计啦！

测试功能

模拟真实的打蛋机：当前盖盖下的时候，搅拌棒会高速转动，搅拌碗里的足球。

头脑风暴

可不可以给打蛋机加上一个触碰传感器呢？当被按下的时候，搅拌棒转动，不按搅拌棒停止。

结语

通过打蛋机的设计，小朋友们会掌握格物斯坦机器人结构件的使用方法、简易的机械结构、编程方法等等，这些会在以后的机器人设计中一直会应用到。大家肯定很好奇，格物斯坦机器人打蛋机能够打真正的鸡蛋吗？

当然可以啦！格物斯坦机器人江门校区的小朋友做的打蛋机机器人，家长亲自陪同体验机器人的实用性。以后家里不用买打蛋机了，小朋友自己就能做。