通常，冰淇淋含有牛奶或奶油或牛奶的成分。冰淇淋制造商可以利用工业加工将原料混合并冷冻在一起，制成奶油状和粘稠的终产品，但是，家庭厨师要么使用冰淇淋机，要么按照特定的冷冻步骤来获得质地相似的产品。另一方面，当使用炼乳成分时，冷冻技术更简单。炼乳冰淇淋可以含有水果、香草或咖啡等口味，就像普通的冰淇淋一样。
一勺炼乳冰淇淋。
炼乳是牛奶的一种保存形式，有罐装和可挤压的瓶子。基本上是牛奶，加了糖就变少了。外观上它是奶油色的，有浓糖浆的稠度。普通的冰淇淋需要10-20%的糖，或者像玉米糖浆这样的甜味剂，使成品获得所需的含糖口味。蜜饯牛奶的强烈甜味使炼乳冰淇淋具有这种甜度。
炼乳是一种普通的牛奶，在加糖后会减少含量。
和炼乳一样，这道菜的一个基本成分是搅打奶油，它可以和炼乳一起搅打，也可以单独搅拌。这样可以给成品带来空气流通性，否则就不可能了。根据冰淇淋的口味，可能会添加香草、柠檬汁或肉桂。水果，加热后用糖溶解，或者切碎的香蕉或饼干，也适合做炼乳冰淇淋
通常冰淇淋需要搅拌，以防止在冷冻过程中形成大的冰晶。搅拌是混合物的重复运动，使冰淇淋更光滑，因此在舌头上有更奶油的味道和质地。当甜点凝固时，冰淇淋机也会搅拌混合物冷冻，但是手工制作冰激凌的人必须经常用手将混合物分解，以阻止结晶的形成。
有些炼乳冰淇淋的配方并不要求厨师在冷冻过程中混合冰淇淋，由于炼乳是天然的光滑的，所以当炼乳冰激凌放在冰箱里时，其他指导厨师添加额外配料的食谱至少需要用手搅拌一次。通常冰淇淋部分冻结，然后饼干或软糖加入容器中。