传统的冰淇淋三明治是由一层香草冰淇淋夹在两片薄薄的巧克力曲奇饼之间，尽管当然有很大的即兴发挥的空间。冰淇淋三明治中的冰淇淋可以从香草到巧克力再到饼干和奶油，有很多其他口味的。外壳可以是美味的饼干，甜饼干，巧克力糖果或其他合适的食物。冰淇淋三明治也可以涂上巧克力，并撒上传统的冰淇淋配料。
香草冰淇淋构成了冰淇淋三明治的中间部分。
奶油三明治被认为是19世纪90年代在纽约曼哈顿下东区街道上工作的冰淇淋小贩发明的。意大利街头摊贩经常出售被称为比萨的甜威化饼干，以及自制的冰淇淋和其他美食。一些消息来源认为，这些小贩会将冰激凌加两个薄薄的威化饼干，并将其推广为更方便使用的"冰激凌三明治"。冰激凌三明治的早期销售记录表明，这种款待的总成本为1美分。
在杂货店的冰箱里可以找到各种各样的冰淇淋三明治口味。
冰淇淋三明治的受欢迎程度稳步上升，带动了一些当地乳制品和冰淇淋公司，如后，这种冰淇淋三明治成为了其他冰淇淋新产品的量产补充，如软糖冰淇淋、冰棒和爱斯基摩派虽然冰淇淋行业将香草冰淇淋和软巧克力华夫饼作为标准的冰淇淋三明治配方，但小公司和美食冰淇淋店继续提供他们自己的变体。
今天，在杂货店的冰箱里发现各种各样的冰淇淋三明治口味并不稀奇，许多特色冰淇淋店允许顾客用美味的饼干和异国情调的冰淇淋口味制作自己的冰淇淋三明治。除了传统的香草冰淇淋馅料外，还有一种流行的替代品，那就是新波利特的冰淇淋，里面有香草、巧克力和草莓冰淇淋。还有无糖和低脂肪提供给那些特殊饮食的消费者的冰淇淋三明治。