羊腿是从羊腿上切下来的肉。有两个前小腿，包括膝盖以上的前腿骨和肩膀的一部分，还有两个后腿，包含飞节以上的部分骨头。羊腿上覆盖着一层薄薄的脂肪和结缔组织，叫做fall。这是一种肉羊肉非常坚硬，但是如果烹调得当，它会有一种浓郁的味道。
羊腿是肌肉发达的肉块，为了使羊腿变得嫩滑，味道充分发展。为了达到这个目的，厨师选择炖、慢烤、炖或咖喱羊腿，通常持续两个小时。这道菜加上大蒜、百里香、迷迭香或其他调味品。厨师通常在液体中煮羊腿，因为这样可以使肉变嫩。啤酒，葡萄酒和肉汤是常用的。
羊腿可以原样烹调，也可以用法式切边的方法制作。法式切羊腿时，厨师要把掉下来的肉拉回，与肉分开，然后取出，他们拿着羊腿，肉质较丰富的部分朝下，肥肉一面面朝一边。
厨师用刀向下切，将肉和脂肪从骨头中分离出来。这一过程一直持续到露出大约2到3英寸（5到7厘米）的骨头。厨师把切好的肉向下推到肉比较多的部分上，这样就形成了一个干净、光滑的骨头区域。如果肉要从骨头上完全取出，然后可以继续这个过程，直到所有的肉都被分开。
烹调后，肉应该足够嫩，很容易从骨头上掉下来。一般来说，每人吃一个小腿羊腿肉通常与以碳水化合物为基础的配菜一起食用，如土豆、米饭或面包。酱汁通常也包括在内，通常是含有肉烹调液体的酱汁。在北美，薄荷是羊肉菜肴中非常受欢迎的配菜，包括羊腿。
在世界上许多国家，人们都吃羊腿。羊腿曾经是一种很便宜的肉块，现在通常被认为是一种更高档的肉块，并据此定价。在北美，有时可以在杂货店的货架上找到羊腿，但也可以向屠夫索要。