天妇罗冰淇淋是一种油炸冰淇淋，使用亚洲风格的面糊，称为天妇罗。油炸冰淇淋是将冰淇淋球涂上薄薄的面包片，然后短暂地油炸而成。在许多日本餐馆里，天妇罗冰淇淋在家里并不难做。虽然香草冰淇淋常使用，任何口味都可以替代。
香草冰淇淋常用于天妇罗冰淇淋中。
冰淇淋必须非常冷，所以蘸面糊油炸时，它足够坚固，可以保持形状。因此，把它舀成小球，放回冰箱里几个小时或一夜。有些天妇罗冰激凌，把冰淇淋放在两片磅蛋糕之间。三明治状的结果然后用萨兰纸包起来，放回冰箱里变硬。
用面粉、鸡蛋和水做成的。有时小苏打筛入面粉中，还可以加入香草精作为附加调味品。鸡蛋轻轻地打一下，然后与水混合。然后，面粉迅速地加入鸡蛋中。真正的天妇罗面糊不会完全混合。
一旦面糊和冰淇淋制成蛋卷或三明治均匀地涂在面糊里，然后用热油油炸。油炸通常用简单的植物油，而不是橄榄油。非常重要的是，油非常热，所以每一份都能很快烹调。天妇罗冰激凌只需煎炸30秒左右从油里去掉以防止冰淇淋融化。
由此产生的甜点外表金黄酥脆，里面柔软奶油尽管后的食物应该放在纸巾上短暂地排干，以除去多余的油，天妇罗冰淇淋应在油炸后立即食用。立即食用可使其保持温暖的外壳和冰冷的内部之间的对比，也可防止内部变酸。
天妇罗冰淇淋可以原汁原味，也可以加上配料。酱汁，如巧克力、草莓或焦糖，有时放在菜的顶部。鲜奶油或威化饼干也是上面的选择。除了涂有天妇罗的冰激凌，香蕉有时也会被涂上天妇罗和油炸。天妇罗香蕉通常和冰淇淋一起吃，上面常常涂上巧克力或焦糖酱。