左旋肉碱(L-Carnitine)旧称维生素BT，是1905年由俄国化学家Gulewitsch和Krimberg在肉浸汁中首次发现的，1927年Tomita和Senju确定它的化学结构。20年后的1947年，Fraenkel发现黄粉虫等昆虫的生长需要一种存在于酵母中的因子，当时称之为维生素BT。随后在1952年，美国Illinois州立大学Carter等人确认维生素BT即是左旋肉碱。 

                                              图1 左旋肉碱结构式