菠萝醋通常是自制的，是一种用菠萝制成的醋。在中美洲，这种醋被称为"pi?a醋"，是一种很受欢迎的添加在各种菜肴中的食材，包括醋沙司、沙司和蔬菜配料。除了它的果味外，菠萝醋是厨师们的，因为它使用的是菠萝皮而不是真正的水果。
苹果醋可以加入菠萝混合物中，以便更快地使用。
菠萝醋也可以用这种水果，一般来说只有菠萝皮才是菠萝醋的原料。黑红糖，或者墨西哥的粗制版本，叫做piloncillo和水，通常是菠萝醋中的其他成分。辣椒，大蒜，此外，还可以添加其他调味料来制作更辣的调味料。通常，配料需要发酵才能制成醋，但对于更多的即时使用版本，苹果醋可以添加到菠萝混合物中。如果在使用前放置数天或数周，这些即时版本的调味品仍然更好。
菠萝醋可用于制作绿色沙拉的浓烈调味料。
为了确保发酵液中没有不需要的或化学物质，有机菠萝通常是菠萝醋的。另外，这一过程中使用的所有容器和器具都必须非常干净。使用清洁度有问题的物品可能会让不需要的细菌在醋中滋生。
墨西哥胡椒可以给菠萝醋带来辛辣刺激
为了制作菠萝醋，将菠萝皮、水和糖放在一个干净的容器中，盖上盖子，发酵大约四到六个星期。混合物初会变成深褐色，但随着固体沉淀而变清澈。一到三周后，可以从混合物中滤去果皮。或者，菠萝皮可以留在混合物中直到发酵过程完成。形成的醋应该保存发酵时远离光线，但在整个过程中可能会周期性地搅动或摇动。
当液体可以过滤时，只需将其倒入粗棉布中即可。如果没有粗棉布，可以使用咖啡过滤器。成品醋通常是一种清澈的液体，但是额外的配料或调味料可能会改变颜色。
自制的菠萝醋一旦完成，就可以转移到罐子或瓶子里储存。当它静止时，液体的底部可能会形成一个粘糊糊的团块，或者浮在上面。我们称之为"母亲"，该物质用作其他菠萝醋批次的发酵剂，因此不应丢弃。
菠萝醋通常只使用菠萝皮。