是不是工艺问题啊，升温速度过快？

卤制时间不得过长，一般控制在30分钟左右

这个是工艺问题

一般的话，卤之前，把猪脚从中间劈开。

卤制后，你将其连汁带水，一起装进高温蒸煮袋包装里抽真空密封，再进行高温杀菌，最后进行二次包装不就行了。