准备烤去骨鸡大腿通常包括添加所需的调味料，将其平铺在烤盘上，然后放入烤箱约20分钟。无骨鸡大腿通常比大腿骨薄，因此煮得快得多。希望节省时间的家庭厨师可能更喜欢烤无骨鸡大腿鸡的大腿而不是骨头，这几乎需要两倍的时间。
无骨鸡大腿可以用香草和香料干摩擦调味。
，解冻通常是准备烤去骨鸡大腿的第一步。把大腿从冰箱里拿出来，放在毛巾上过夜，可以让它们在第二天完全解冻。如果在冰箱里解冻大腿，厨师应提前48小时将其从冰箱中取出。鸡肉在冰箱中解冻的速度较慢，但也减少了变质的可能性。
在准备烤鸡大腿之前，将烤箱预热至约400°F（约204°C），以确保烤箱足够热完全烘烤。这些薄薄的肉块需要高温和短的烹调时间才能快速烤熟。低、慢的烘烤通常会使它们变干。
为了烤出味道的去骨鸡大腿，家庭厨师应该在它们上面加一些调味料。腌料既能增加水分，又能增加味道，而干摩擦可以给大腿一层松脆的外壳。大蒜和洋葱、柠檬味胡椒粉、烧烤酱和蜂蜜芥末只是几种调味品可供选择。烤鸡前至少10分钟应在鸡肉中加入干摩擦剂和腌料。
将大腿平铺在抹了少许润滑油的烤盘上，可确保烤得均匀它们应该看起来像畸形的心脏或蝴蝶在床单上。在床单上轻轻地涂上润滑油，可以防止鸡大腿粘在上面，同时帮助鸡的下半身稍微变脆。一层烹饪喷雾或者几乎看不见的黄油或油层都能很好地发挥作用。
家庭厨师一般应烤去骨鸡大腿20分钟左右。当大腿完全煮熟后，它们周围都是清澈的果汁。粉红色的果汁表明鸡肉必须烤得更长时间，以确保它们在整个过程中都是熟的。在这种情况下，鸡肉可以再放回烤箱再烤5分钟。没有经验的厨师，不确定具体的烹调时间，可以切到大腿厚的部位，然后往中间看。如果中心还是粉红色的，鸡肉就没有完全煮熟，必须烤得久一点。五分钟的增量可以让准备食物的人检查大腿，防止它们煮过头。