格物斯坦机器人扬州校区的施旻昊同学看到爸爸每次做菜的时候，都是手拿筷子搅拌鸡蛋，要搅拌好长时间，很辛苦，所以想制作一个打蛋机来帮助爸爸，让爸爸今后搅拌鸡蛋时更轻松一些。
设计准备
施旻昊同学以前并没有用过打蛋机，如何设计呢？他先自己寻找资料对打蛋机有了基本的认识，然后请教老师，和老师讨论如何更好地设计打蛋机。
打蛋机是食品加工中常用的搅拌调和装置，用来搅拌粘稠浆体，如糖浆、面浆、蛋液、乳酪等。
打蛋机分为两类：
手动打蛋机 价格比较经济，但是较耗体力，一般适用于家庭厨房，饭店等小量加工。
电动打蛋机比较省力，将原材料加入到容器内，然后将其固定，调节需要的速度后打开电源就可以了，使用较为普遍，购买的时候可按容量的大小选择，价格从几十到几千不等。
简单了解了打蛋机之后，施旻昊同学决定给爸爸制作一个电动打蛋机，因为电动打蛋机更省力。
设计原理
如何设计打蛋机呢？施旻昊同学先了解了打蛋机的工作原理：
1.打蛋机操作时搅拌器高速旋转，强制搅打，被调合物料相互间充分接触并剧烈摩擦，实现混合、乳化、充气及排除部分水分的作用。
2.由于调和物料的粘度低于和面机搅拌的物料，因此打蛋机的转速高于和面机转速，一般在70~270 r/min范围内，被称作高速调和机。
3.打蛋机多为立式，由搅拌器、容器、转动装置、容器升降机构及机座等组成。
打蛋机的关键部位是搅拌器，如何实现呢，施旻昊同学决定利用齿轮传动来实现自动搅拌功能，编程通过刷卡式编程来实现。理清思路后，施旻昊同学就开始动手设计啦！
测试功能
模拟真实的打蛋机：当前盖盖下的时候，搅拌棒会高速转动，搅拌碗里的足球。
头脑风暴
可不可以给打蛋机加上一个触碰传感器呢？当被按下的时候，搅拌棒转动，不按搅拌棒停止。
结语
通过打蛋机的设计，小朋友们会掌握格物斯坦机器人结构件的使用方法、简易的机械结构、编程方法等等，这些会在以后的机器人设计中一直会应用到。大家肯定很好奇，格物斯坦机器人打蛋机能够打真正的鸡蛋吗？
当然可以啦！格物斯坦机器人江门校区的小朋友做的打蛋机机器人，家长亲自陪同体验机器人的实用性。以后家里不用买打蛋机了，小朋友自己就能做。
疫情期间
大家是否注意过，有这么群人
他们脚踏小电驴
在空无一人的大街小巷中穿行
带着诱人的香气
敲开小区每栋楼里的每扇房门
叮咚~
“您的新鲜蔬果已送达，请签收~”
继快递、外卖之后
如今，网上买菜也成了一种生活潮流
不光是平时没时间的小年轻们
就连一向精打细算的“马大嫂”们
现在买菜也都会选择各种电商平台了
比如盒马、叮咚买菜、每日优鲜等等
毕竟太方便了啊
手指动一动，新鲜果蔬轻松get
据了解，新冠疫情发生以来，全国200多家盒马鲜生会员店迎来线上线下双增长，线上流量是去年同期的近3倍，线上订单比重从50％增至80％。盒马鲜生今年还将盒马鲜生会员店和盒马min店各开100家，实现“双百战略”。
盒马生鲜超市
另一生鲜电商——美团买菜今年的表现也特别亮眼。据《第一财经周刊》报道，美团买菜在北京、上海、深圳3座试点城市的一百多个站点，每天都在为迅速翻倍的订单而超负荷营业，最忙的时候，单一站点每天接单量可以达到600到800单。
美团上线“美团买菜”
据统计，叮咚买菜、每日优鲜以及京东生鲜等生鲜电商的销售量也都实现了爆发性的增长。
2生鲜贵在“鲜”，薄膜包装来守护
订单增长的同时，有关生鲜产品品质的投诉问题也不断增加。前段时间，《人民日报》发文质疑“盒马生鲜真新‘鲜’”吗，指出生鲜生鲜，贵在“鲜”字。
对于生鲜食品而言，新鲜的食材是生鲜品牌的立足之本，也是提高消费者粘度性的关键所在。品牌商想要在激烈的竞争中独占鳌头，除了提升服务质量，还需要充分利用包装延长生鲜保鲜期，避免食材腐坏。
目前，常见的生鲜包装一般包括气调包装及贴体包装。前者是采用具有气体阻隔性能的包装材料包装食品，根据客户实际需求将一定比例O2+CO2+N2，N2+CO2，O2 +CO2混合气体充入包装内；后者则是使商品被一层完全透明的塑料薄膜裹覆，被包装的商品能整齐、牢固、透明、美观、色彩鲜艳、形体清楚地呈现在“货架”上。
无论是气调包装还是贴体包装，都离不开关键材料——薄膜。如气调包装，通常要采用高透气的薄膜材料，如PP和PE，以更好地与外部环境进行气体交换，使包装盒内的气体达到平衡。
据mordorintelligence咨询公司分析统计，2019年塑料薄膜包装的市场规模在1834.6亿美元，2025年的市场规模可达2202.5亿美元，其中食品行业（包括生鲜、熟食、冷冻肉等），是塑料薄膜包装的最大应用领域之一。
3会呼吸的“膜”，保鲜又环保
会呼吸的“膜”？！
巨大的市场商机，吸引了不少化工企业及研究机构加速开发生鲜食品保鲜膜，以让消费者吃上更卫生、新鲜的食物。
最近，有那么一种保鲜膜横空出世
水果保鲜长达150天
这样的保鲜膜你见过吗？
夏天令人垂涎欲滴的水蜜桃
冬天可以在继续品味它的甜蜜
春末才能吃到的可口的樱桃
可放置到秋天再一品它的酸甜
三井化学推出生鲜保鲜膜，果蔬可最长保鲜5个月
日本三井化学开发出了可长期保持果蔬鲜度的包装用保鲜膜，该保鲜膜名为“AdFresh”，属于聚烯烃通用保鲜膜的一种，商用产品已于5月上市。
这款保鲜膜具有通过特定气体的功能，可将果蔬呼吸产生的二氧化碳排到外部，并将外部空气中的氧气吸收到内部，而之所以实现，主要三井化学是通过对保鲜膜厚度和迭加层数等方面下功夫，调整了二氧化碳和氧气的透过量。
这款薄膜可将果蔬产品保鲜期延长至5个月。
AdFresh通过保鲜膜来交换二氧化碳和氧气，在一定程度上维持内部的氧气量，让果蔬在包装后依然可呼吸，从而防止腐烂，其中葡萄等果蔬最长可保鲜5个月。
作为使用量最大的生鲜包装之一，保鲜薄膜不仅需要能够保鲜保质，还要考虑消费后处理和环保问题。“可降解”也成为近来新款保鲜膜的重要特征之一。
环保黑科技带来颠覆式创新
集品质与美貌于一身的它们
可实现生物降解，可堆肥，减少白色污染，绿色的她对环境温柔以待，被掩埋在土壤中，从大到小，从有到无，真真正正实现绿色新天地。
巴斯夫与Fabbri集团联合推出生物可降解拉伸膜
巴斯夫和Fabbri集团近期联合开发了一种可持续解决方案——用于新鲜食品包装的保鲜膜。Nature Fresh。
采用Nature Fresh 拉伸薄膜的果蔬包装
Nature Fresh拉伸薄膜具有高透明度，可用于肉类、海鲜以及果蔬的人工或自动设备包装，还适用于工业拉伸包装。
据了解，Nature Fresh属于食品接触级材料，它可减少食品在生产、运输和最终处置过程中所产生的温室气体排放。
Nature Fresh保鲜膜采用ecovio?制成，是一种通过认证的可堆肥材料。它在使用后可与任何食物垃圾一起用于家庭堆肥或工业堆肥。因此，它可促进有机循环再生，形成养分闭环，助力循环经济发展。
Novamont推出可生物降解保鲜膜
意大利生物塑料公司Novamont推出新的Mater-Bi保鲜膜，该保鲜膜可用于生鲜食品的包装，并且具有生物可降解性，可在使用完毕之后进行可堆肥降解。
据了解，这款Mater-Bi生物塑料保鲜膜可与大多数包装机配套使用，包装制造商无需重新购买特定包装机。
采用Mater-Bi生物塑料保鲜膜包装的蔬菜。
该薄膜具有良好的透气性及机械强度，为生鲜食品提供较长的保质期。其透明度高，防雾效果好，有助于提高产品的货架展示效果。Novamont公司表示，该款薄膜特别适合于大型零售上产以及大中型包装中心。
Mater-Bi生物塑料保鲜膜具有生物可降解性和可堆肥性，在其使用周期结束时，它们可与废弃物的有机部分一起回收，而且不会在土壤中积累微塑料。
目前，Novamont已与软包装领先企业Crocco联合成功完成该薄膜的测试。
有效减少失重率的PVA生物可降解薄膜
澳大利亚的科廷大学（Curtin University）研究人员研发出一款可用于生鲜水果的环保包装薄膜，能有效延长牛油果和桃子等水果的货架保鲜期。
据了解，这款薄膜的主要成分为聚乙烯醇（PVA）生物纳米复合膜，可生物降解的，它对水蒸气、空气和氧气的阻隔性能更好，可减缓真菌的生产速度，延长货架的保鲜期。
聚乙烯醇（PVA）生物纳米复合膜可有效延长牛油果货架保鲜期。
研究人员每天通过记录水果的失重和颜色变化，以反映产品的保质期。数据显示，采用这款生物纳米复合膜包装的牛油果和桃子的失重率分别减少了25.24%和18.05%。而相应的未采用薄膜包装的水果失重率分别为40.86%和27.35%。这给食品工业和消费者带来了巨大的潜在利益。
随着互联网的普及以及网购渗透率的提高，方便快捷的生鲜电商将会成为众多消费者的首选。未来我国生鲜电商市场规模将会持续增长，2025年有望达到1.27万亿元。
在线订购生鲜产品，运输过程中保持食物的新鲜度和完好度是关键。包装的目的是为生鲜产品提供适当的温度，湿度和氧气以保持新鲜度，同时还要注重防震、防压等，避免生鲜产品受损。在这种情况下，生鲜电商包装显得尤为重要。如何有效降低生鲜电商包装成本、开发新的包装形式以及不断完善包装功能性都是生鲜包装可以改进的方面。包装企业需紧跟生鲜消费升级的步伐，抢占生鲜包装市场。
制造业的每一个突破，都是一次向时代洪流的勇敢迈进，一场与新兴技术领域的深度交互。
什么是智能制造？通常认为，智能制造即生产全周期从自动化升级成智能化的创新。以“工厂＋信息系统”替代人的控制、以“生产线＋传感器”替代人的监督、以“精密加工装备＋算法”替代人的技艺等，进而出现“智能工厂”“无人工厂”。东方雨虹作为建筑建材系统服务商，保持对行业科技创新的敏锐、对技术需求的洞察，以技术创新为驱动力不断突围，推进智能制造，实现生产、运营模式创新，为产品、工程质量护航。智能生产线
80余条先进生产线实力守护，东方雨虹以精良设备和先进仪器架起严密的质量防线。上胎基布、开卷、收卷、称重、打包一系列的操作，卷材生产线通过全自动化处理，自动剪裁，自动称重，自动包装，自动打标签，自动码垛，大大减少人力投入。引进美国R&D改性沥青生产线引进意大利Boato卷材生产线砂浆生产线区别于批量化、标准化的刚性生产，东方雨虹引入柔性生产模式，使生产系统适应生产各产品的需求，消除冗余无用的损耗，提高设备利用率以及人工劳动率，进一步改善产品质量。“黑灯”车间
每当参观芜湖东方雨虹的砂浆与涂料车间时，难免有客户会诧异于在关灯状态下依然保持高速运转的生产线。事实上，这正是由东方雨虹智能制造带来的“惊喜”。配料自动化、高精度计量系统，确保配方的完美实现；德国进口的哈沃旋转阀口包装机线、国内领先的TOM给袋式包装机、组合线自动完成包装操作；无人叉车，无人穿梭车等运输成品……全程无需人员参与，因而关灯状态也可保证生产。在产品源源不断输出的同时，东方雨虹全力做到节能、智能两不误。哈沃旋转阀口包装机
哈沃射袋机
智能仓储
24米高的两层钢筋混凝土建筑、立体库货架、巷道堆垛机、穿梭车系统、自动出入库输送系统、自动控制系统、信息识别系统、计算机监控系统、计算机管理系统、其他辅助设备……一系列互为独立，却又密切相关的排列组合，共同树起东方雨虹智能仓储系统的骨架。与传统仓库相比，东方雨虹全智能化仓储系统通过计算机运行、调度、统计、分析、管理一体化，从生产线贴标签、扫码入库到成品出库，从车辆叫号到物流跟踪等全过程均实现自动化处理。仅需两名员工，就可以完成整个生产基地的仓储与发货工作。通过机械手臂、昆船TIMMS系统、工业无线路由器、模块化PLC、人机界面、工业平板电脑、托盘输送设备等工业自动化产品的充分运用，大大降低差错，提高成品在周转环节的工作效率。智能监管
生产线上用技术保障品质，生产线下全过程智能监管，是东方雨虹在智能制造进阶过程中的着重发力点。产品全供应链管理协同系统，将工业化和信息化与工业物联；生产数据（时间、技术参数、操作人员等）全面采集，生产实时可视化与产品全生命周期管理；进行机站定位，随时随地查看订单运输情况等智能化系统；同时，MES系统与多系统高度集成，可实现集团层面跨工厂排产计算、工厂生产过程执行管控、质量管理、设备管理等全模块覆盖……占地几百亩的生产基地仅需三名员工即能完成整个厂区的全流程生产监控。结语：信息技术与制造业碰撞融合，将分散的生产环节串连成网，让冰冷的机械蕴含智慧，用高度自动化系统赋予生产线以工业之美，东方雨虹乘势而上，以智能化、自动化、精益化、绿色化，实现企业智能制造的卓越转型。面食作为北方人的最爱，非常基础又丰富多样，比如馒头、包子、发糕！
前两天为大家推送了诸多面食制作方法，很多暖粉留言说，不会和面怎么办？和面是用热水温水还是冷水?今天就为大家揭秘~
和面是用热水还是冷水
水的温度，一般要求冬天用温水，其它季节则用凉水。
因为面团的温度易受自然气温的影响，通过和面时用水温度的不同，使和好的面团温度始终保持在30℃。
因为此时面粉中的蛋白质吸水性最高，延伸性和弹性最好，最适宜抻拉。
热水和面：用60度以上的水
热水面团也叫沸水面团或烫面。因为温度较高，一般是用筷子快速搅拌，降温后再下手揉捏。
开水和面非常柔软，而且呈现半透明的样子，烹饪时易熟。缺点是是容易粘手、粘菜板。
温水和面：用40~50度的水
温水和面的特点是柔中有劲，富有可塑性，容易成形;熟制后也不易走样，口感比较软，容易消化，色泽较白。
特别适用于发面以后，制作各种花色蒸饼，如白菜饼、金鱼饼、四喜饼。
冷水和面：25度以下的水
淀粉在低温下不会发生膨胀糊化，因此所形成面团结实，韧性强，拉力大，呆板，又称“死面”。
冷水面的特点是成品色泽较白，吃起来爽口筋道，有韧性，不易破碎，一般适合于水煮和烙的品种，如水饺、锅贴、面条、春卷皮、珍珠汤、烙饼等。
印刷机的整体结构是以两块墙板为支撑基础件，在两块墙板之间安装大量滚、轴、辊等零件，使连续行进的承印物从排列有序的轴、辊、滚筒间等功能机构穿过。在承印物行进中，进行诸如张力控制、送纸、调偏、给水、给墨、印刷（套印）、裁切、输纸、纸张交接、打号码、烘干、冷却、上光及各种保证印刷过程自动完成的机构。其中，一块墙板的外侧，安装有各种传动零件，以带动墙板内侧的滚、轴、辊作旋转、轴向或间歇地运动，从而达到各种印刷功能的实现。另一块墙板的外侧则安装了各种操纵机构，以控制印刷的质量并保证印刷顺利进行。因此，墙板在保证加工质量的前提下，它的装配质量的优劣，将直接影响整机质量和精度保持性。作为印刷机的主要基础件，它还影响着完成印刷全过程各种功能零件的质量和寿命。重视基础零部件的研究，是提高印刷机内在质量的重要手段。本文准备从现有的装配定位工艺方法入手，通过定位产生误差的计算，分析主要基础零件产生定位误差的原因，从而提出几种供选择的新装配定位方法，以提高装配定位精度，进一步提高印刷的质量。同时，也为印刷企业对印刷机大、中修提供的装配方法和手段。
一、传统工艺方法产生同轴度误差的计算
传统的基础件同轴度精度的定位方法多采用芯轴定位方式。这种方法从理论上讲可以做到设计基准、装配基准、定位基准三统一，基准重合可以提高装配精度。但是，由于墙板定位孔存在形状、位置误差和尺寸误差，芯轴的定位部分也给定的公差值，因此两块墙板使用芯轴定位时，间隙的存在即使芯轴转动灵活也会产生同轴度误差。显而易见，随着两块墙板距离的拉大，同轴度误差值和墙板间距成正比和配合间隙大小成正比。大跨度的印刷机墙板由于间隙的存在，产生的同轴度误差不容忽视。虽然，滚、轴、辊装配以后，可以从公共轴线来确定滚、轴、辊间的相对位置，似乎影响不大，但是，众多的传动、操纵和自动控制零件则会处于恶劣的工作条件，更重要的是精度保持性差。
为建立间隙，墙板间距和同轴度误差产生的关系式，先提出以下约束条件：
1.墙板下平面是支承基准，也是加工时的导向基准，因此可以认为两块墙板上的所有同位孔相对支承基准高度尺寸一致，装配时，两块墙板的水平位置，由定位芯轴定位确定；
2.可以从直观的角度想象出，产生同轴度误差的位置是：一个孔的两端与定位芯轴定位对角线接触（见图2），另一个孔内侧定位芯轴接触（见图1），从理论上讲，此时转动芯轴也应该灵活；
3.墙板在弯板立面定位（卧式镗床加工）或立式加工中工作台上合镗加工（也可以分镗加工），所以认为两块墙板孔轴线同向，但对墙板大平面的角度不同，这反映了拉轴（拉梁）零件的一致性精度；
4.一般说来两块墙板对应孔径相同，为了使推导的关系式有普遍意义，特设两对应孔为不等径孔。
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